#P16984. [NWERC 2018] Access Points

[NWERC 2018] Access Points

背景

译自 NWERC 2018 A 题。

题目描述

某个知名程序设计竞赛正在考虑一种新的队伍摆放方式。比赛中共有 nn 支队伍,每支队伍都要被安排在一个无限大的体育馆中的某个位置 (x,y)(x,y)。为了方便观察队伍,比赛方决定采用如下策略:

所有队伍都被分配了一个唯一的整数编号,范围为 [1,n][1,n]。对于任意两支编号分别为 iijj 的队伍,若 i<ji<j,它们被放置在 (xi,yi)(x_i,y_i)(xj,yj)(x_j,y_j),则必须满足 xixjx_i\le x_jyiyjy_i\le y_j

不幸的是,每支队伍的固定网络接入点已经被别人提前放好了。接入点体积较大,而且每个接入点只有一个端口,因此不同队伍的接入点位于不同位置。每支队伍都必须用一根直连 UTP 网线连接到自己的指定接入点。一根长度为 \ell 的 UTP 网线的费用为 2\ell^2

请你为所有队伍选择摆放位置,使得队伍在两个坐标轴上的相对顺序都被保持,并且所需 UTP 网线的总费用最小。由于评委并不太担心隐私问题,允许两支或更多队伍被放在完全相同的位置,或者彼此任意接近。下图给出了一个例子。

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:::

输入格式

输入包括:

  • 一行一个整数 nn1n1051\le n\le 10^5),表示队伍数量。
  • 接下来 nn 行,第 ii 行包含两个整数 si,tis_i,t_i1si,ti1061\le s_i,t_i\le 10^6),表示队伍 ii 的网络接入点位置。

任意两个接入点的位置不同。

输出格式

输出在一个最优合法布局中,将所有队伍连接到各自接入点所需的 UTP 网线总费用的最小值。

你的答案允许绝对误差或相对误差不超过 10610^{-6}

6
4 1
2 4
3 2
8 3
5 6
2 5
22.5
6
11 6
23 7
24 11
24 32
27 38
42 42
0

提示

【数据规模与约定】

具体限制见输入格式。