#include <bits/stdc++.h>
#define int long long
using namespace std;
const int MAXN = 100000;
int n;
struct Line
{
    int l, r, v;
};
Line a[MAXN + 5];
vector<int> temp; // 离散化
bool cmp(Line a, Line b)
{
    return a.r < b.r;
}
// dp[i]：1~i 这个范围内能得到的最大快乐度
int dp[MAXN * 2 + 5];
// s[i] 记录右端点为 i 的所有区间编号
vector<int> s[MAXN * 2 + 5];
signed main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(0);
    cin >> n;
    for (int i = 1; i <= n; i++)
        cin >> a[i].l >> a[i].r >> a[i].v;

    // 离散化
    for (int i = 1; i <= n; i++)
    {
        temp.push_back(a[i].l);
        temp.push_back(a[i].r);
    }
    sort(temp.begin(), temp.end());
    for (int i = 1; i <= n; i++)
    {
        // 坐标对应到 1~2n（因为前面没去重，所以中间可能有缺的位置）
        a[i].l = lower_bound(temp.begin(), temp.end(), a[i].l) -
                 temp.begin() + 1;
        a[i].r = lower_bound(temp.begin(), temp.end(), a[i].r) -
                 temp.begin() + 1;
    }

    // 把每个区间存入对应右端点中
    sort(a + 1, a + n + 1, cmp);
    for (int i = 1; i <= n; i++)
        s[a[i].r].push_back(i);

    // dp
    for (int i = 1; i <= 2 * n; i++)
    {
        dp[i] = dp[i - 1]; // 先继承 1~i-1 的最大快乐值
        // 检查所有右端点在 i 的区间
        // 如果使用了第 j 个区间，那么带来了 a[j].v 的快乐值，然后第 j 个区间范围内就不能用了
        for (int &j : s[i])
            dp[i] = max(dp[i], dp[a[j].l - 1] + a[j].v);
    }

    cout << dp[2 * n];
    return 0;
}