题目描述

这题是一个三维的迷宫题目，其中用‘.’表示空地，‘#’表示障碍物，‘S’表示起点，‘E’表示终点，求从起点到终点的最小移动次数，解法和二维的类似，只是在行动时除了东南西北移动外还多了上下。可以上下左右前后移动，每次都只能移到相邻的空位，每次需要花费一分钟，求从起点到终点最少要多久。

输入

多组测试数据。

一组测试测试数据表示一个三维迷宫：

前三个数，分别表示层数、一个面的长和宽，后面是每层的平面图。前三个数据为三个零表示结束。

$1\le l,r,c\le 30$

输出

最小移动次数。

样例

3 4 5
S....
.###.
.##..
###.#
#####
#####
##.##
##...
#####
#####
#.###
####E
1 3 3
S##
#E#
###
0 0 0

Escaped in 11 minute(s).
Trapped!

提示

对于题目给出数据的含义就是输入l，r，c，分别代表迷宫有l层，每层长宽分别是c，r。对于数据以可以这样移动:

 (1,1,1)->(1,1,2)->(1,1,3)->(1,1,4)->(1,1,5)->(1,2,5)->

 (1,3,5)->(1,3,4)->(1,4,4)->(2,4,4)->(2,4,5)->(3,4,,5)

共11步就可以到达终点 对于数据二明显不能到达，则输出Trapped！

这题用BFS解，每次去队首元素，如果是终点则输出结果移动的次数，否则，从该点开始分别向东南西北上下移动（如果可以走的话）并继续搜，如果到队列为空还没搜到解法，则说明无解。