#P2861. [USACO06JAN] Roping the Field G

[USACO06JAN] Roping the Field G

题目描述

约翰真是一个自然派艺术大师,他常常在他的田地上创作一些巨大的艺术杰作。今天,他想在麦田上创作一幅由绳索构成的巨画。他的麦田是一个多边形,由 N (1N150)N\ (1 \le N \le 150) 个篱笆粧和之间的篱笆围成。为了创作他的巨画,他打算用尽量多的数量的绳索,笔直地连接两个不相邻的篱笆粧。但是为了画作的优美,任意两根绳索不得交叉。

约翰有一个难处:一些邪恶的外星人在他的麦田上整出了 G (0G100)G\ (0 \le G \le 100) 个怪圈。这些怪圈都有一定的半径 R (1R100000)R\ (1\le R\le 100000)。他不敢惹外星人,所以不想有任何绳索通过这些怪圈,即使碰到怪圈的边际也不行。这些怪圈的圆心都在麦田之内,但一些怪圈可能有部分在麦田之外。一些篱笆或者篱笆粧都有可能在某一个怪圈里。

给出篱笆粧和怪圈的坐标,计算最多的绳索数。所有的坐标都是 [0,106][0,10^6] 内的整数。

输入格式

11 行输入三个整数 N,G,RN,G,R

接下来 NN 行,每行输入两个整数表示篱笆粧的坐标。

接下来 GG 行,每行输入两个整数表示一个怪圈的圆心坐标。

输出格式

一行一个正整数表示答案。

5 3 1
6 10
10 7
9 1
2 0
0 3
2 2
5 6
8 3
1

提示

样例解释:唯一一条绳索连接了 (10,7)(10,7)(2,0)(2,0)