#P15563. [CCPC 2025 哈尔滨站] 网格避障
[CCPC 2025 哈尔滨站] 网格避障
题目描述
给定一个 的网格,行编号从 到 ,列编号从 到 。除最左列 与最右列 外,每一列至多有一个障碍物;最左列与最右列保证没有障碍物。
你从最左列的任意一个格子出发(行自选),目标是到达最右列的任意一个格子(行自选)。假设你当前在第 行第 列,每一步你可以选择下列三种操作之一:
- 向右:从 走到 ;
- 向上:从 走到 ;
- 向下:从 走到 。
不允许向左移动,且任何时刻都不能进入障碍格子,也不能走出网格之外。
共有 个障碍(按列号从小到大排序后编号为 到 )。对每个障碍,你必须选择“从上方绕过”或“从下方绕过”。
若第 个障碍在列 、行 :
- 选择“从上方绕过”时,你在列 时的行编号必须始终 ;
- 选择“从下方绕过”时,你在列 时的行编号必须始终 。
不同列的选择相互独立,共有 种方案。
你的任务:对每一种方案,计算在满足该方案所有限制下,从最左列某行到最右列某行的最小步数;若该方案下无可行路径,输出 -1。
输入格式
本题包含多组测试数据。输入第一行包含一个整数 (),表示测试数据组数。
接下来依次输入每组测试数据,对于每组测试数据:
第一行包含两个整数 (),分别表示网格的行数与列数。
第二行包含一个整数 (),表示障碍的数量。
接下来 行第 行包含两个整数 , (),表示在第 行第 列有一个障碍。保证 。
对于所有测试数据,保证 ,注意对于所有测试数据的 之和并没有约束。
输出格式
对于每组测试,输出一行,包含 个整数,依次表示编号从 到 的每一种方案的最小步数。相邻数字之间用一个空格分隔。若某种方案无解,则输出 。
方案编号说明:每种方案可看作一个长度为 的二进制数。二进制数从低位到高位依次对应第 个障碍。某一位为 表示从上方绕过该障碍;为 表示从下方绕过。
例如:若 ,则共有 种方案,对应如下
$$\begin{array}{|c|c|c|} \hline 方案编号 & 二进制表示(低位→高位) & 绕行选择(第\ 0, 第\ 1, 第\ 2\ 障碍) \\ \hline 0 & 000 & 上, 上, 上 \\ \hline 1 & 100 & 下, 上, 上 \\ \hline 2 & 010 & 上, 下, 上 \\ \hline 3 & 110 & 下, 下, 上 \\ \hline 4 & 001 & 上, 上, 下 \\ \hline 5 & 101 & 下, 上, 下 \\ \hline 6 & 011 & 上, 下, 下 \\ \hline 7 & 111 & 下, 下, 下 \\ \hline \end{array}$$程序应按照方案编号从小到大的顺序输出每种方案的最小步数。
3
3 6
2
3 4
2 5
3 4
1
1 2
3 6
2
3 2
1 5
5 -1 -1 -1
-1 3
-1 -1 5 -1