#P11716. [清华集训 2014] 卡常数

[清华集训 2014] 卡常数

题目背景

在某个诡异的地方,有一座智慧之城,那里的人民平均智商为 192,智商低于 150 的人都被称为弱智。智慧之城的市长名叫卡常(Karp-de-Chant),他 12 岁时在智慧之城中心大学 Cross Institute 获得博士学位,两年后发明了一种数列 —— 卡常数(Karp-de-Chant Number),该数列可用来解决或优化数论、图论等领域的多种经典难题。后来,卡常数被 Trajan(智慧之城的副市长)用 spaly 树进行扩展后,威力大大增加,可以在线性时间内解决各种网络流问题和其它一些难题。卡常和 Trajan 因此分别被选为正、副市长,他们和智慧之城内的另一些智者一起,领导人民共同建设人类智慧,发挥创造和改进的能力。

题目描述

然而某一天,智慧之城突然受到了反人类智慧者的袭击,反人类智慧者在城内设置了 NN 个摄像头(由于他们的智商很低,只会用摄像头这种垃圾玩意),企图监视城内的人们。卡常、Trajan 决定找到这些摄像头并摧毁它们。

智慧之城里有一个用扩展卡常数原理设计的发射器,将其放在合适位置并设置半径以后,所有位于球心为这个发射器的位置、半径为指定值的球面上的目标都能被发现。在卡常、Trajan 的带领下,智慧之城的人们用这个发射器进行了若干次实验,并发现了一些摄像头的位置。比较囧的是,每次发射都能且仅能发现一个摄像头,但是,反馈回来的结果貌似有些不对劲……

后来人们终于找到了这 NN 个摄像头的位置,并发现在他们用发射器进行实验的过程中,某些摄像头被移位——这就是导致反馈结果不对劲的原因。但是,在对实验结果进行分析的时候,人们却肿么也回忆不起每次实验发现的摄像头是哪个了(可能是遭遇了灵异事件导致脑抽),只知道每次实验时发射器的位置和半径。你的任务就是,根据实验数据(为了防止被反人类智慧者窃取,已经进行了加密)找出每次实验时被发射器找到的摄像头的编号。

输入格式

第一行两个正整数 N,MN,M,表示摄像头数量(摄像头以 11NN 编号)和事件数量。

第二行两个实数 a,ba,b,表示加密参数。

接下来 NN 行,每行三个实数 (x,y,z)(x, y, z),表示 11NN 号摄像头的初始位置坐标。

接下来 MM 行,每行描述一个事件,有两种可能的事件(保证其中实数的精度充分高):

  1. 00 ii xx yy zz,表示将编号为 ii 的摄像头的坐标改为 (x,y,z)(x, y, z)
  2. 11 xx yy zz rr,表示进行一次实验,将发射器放在 (x,y,z)(x, y, z) 处并设置半径为 rr,数据保证每次实验能且仅能发现一个摄像头;

加密方式:设函数 f(x)=axbsinxf(x)=ax-b \sin x,对于所有事件中的参数(i,x,y,z,ri,x,y,z,r),均加密成 f(last_res×原值+1)f(\mathrm{last\_res} \times 原值 + 1),其中 last_res\mathrm{last\_res} 为上一个实验事件的返回值(即发现的摄像头编号),若之前未进行过实验则 last_res=0.1\mathrm{last\_res} = 0.1

输出格式

对于每个实验事件,输出发现的摄像头编号,一个一行。

6 10
1 0
-3.6 7.2 3.6
9.7 0.4 0.5
8.8 -4.7 0.5
9.6 8.2 -5.7
0.3 -9.9 1.5
0.5 -5.7 -1.0
0 1.3 1.92 0.13 1.85
1 1.98 1.55 1.2 2.360183811
1 8.2 0.9 2.1 9.981091248
1 -7.4 -44.0 11.2 83.061927835
1 20.8 -9.6 -11.8 31.598039153
0 10.0 11.2 -19.73 -19.1
0 13.0 7.3 28.6 22.6
0 4.0 22.3 -17.6 1.3
1 -3.2 -14.0 16.6 30.9549661993
0 7.0 -3.1 5.8 -0.9
1
6
2
3
1

提示

测试点编号 nn mm 附加信息
11 10241024
22 20482048
33 3276832768 3276832768 没有摄像头移位事件
44 6553665536
55 6553665536
66 3276832768 3276832768
77 6553665536
88 6553665536 3276832768
99 6553665536
1010

所有的测试点满足 0b<a<50 \leq b < a < 5,坐标的绝对值均不超过 100100,所有坐标均为随机生成且至少精确到 10510^{-5}

为尽可能减小精度误差,建议 C/C++ 使用 long double 类型、Pascal 使用 EXTENDED 类型存储实数。