题目描述

平面上有 $n$ 个点（ $n\le 100$），每个点的坐标均在 $-10^4\sim 10^4$ 之间。其中的一些点之间有连线。

若有连线，则表示可从一个点到达另一个点，即两点间有通路，通路的距离为两点间的直线距离。现在的任务是找出从一点到另一点之间的最短路径。

输入

共 $n+m+3$ 行，其中:

第一行为整数 $n$。

第 $2$ 行到第 $n+1$ 行（共 $n$ 行） ，每行两个整数 $x$ 和 $y$，描述了一个点的坐标。

第 $n+2$ 行为一个整数 $m$ ，表示图中连线的个数。

此后的 $m$ 行，每行描述一条连线，由两个整数 $i$ 和 $j$ 组成，表示第 $i$ 个点和第 $j$ 个点之间有连线。

最后一行：两个整数 $s$ 和 $t$ ，分别表示源点和目标点。

输出

一行，一个实数（保留两位小数），表示从 $s$ 到 $t$ 的最短路径长度。

5 
0 0
2 0
2 2
0 2
3 1
5 
1 2
1 3
1 4
2 5
3 5
1 5

3.41