问题陈述

有 $N$ 块石头，编号为 $1, 2, \ldots, N$ 。第 $i$ （ $1 \leq i \leq N$ ）块石头的高度是 $h_i$ 。

有一只青蛙，它最初在石块 $1$ 上。它会重复下面的动作若干次以到达 $N$ 号石块：

• 如果青蛙目前在 $i$ 号石块上，请跳到以下其中一块：石块 $i + 1, i + 2, \ldots, i + K$ 。这里会产生 $|h_i - h_j|$ 的代价，其中 $j$ 是要降落的石块。

求青蛙到达石块 $N$ 之前可能产生的最小总成本。

限制因素

• 所有输入值均为整数。
• $2 \leq N \leq 10^5$
• $1 \leq K \leq 100$
• $1 \leq h_i \leq 10^4$

输入

输入内容由标准输入法提供，格式如下：

• $N$ $K$
• $h_1$ $h_2$ $\ldots$ $h_N$

输出

打印可能产生的最低总成本。

5 3
10 30 40 50 20

30

如果我们沿着 $1$ → $2$ 的路径运行→ $5$ ，产生的总成本为 $|10 - 30| + |30 - 20| = 30$ 。

3 1
10 20 10

20

如果我们沿着路径 $1$ → $2$ → $3$ ，则产生的总成本为 $|10 - 20| + |20 - 10| = 20$ 。

2 100
10 10

0

如果我们沿着 $1$ → $2$ 的路径前进，产生的总成本为 $|10 - 10| = 0$ 。→ $2$ ，产生的总成本为 $|10 - 10| = 0$ 。

10 4
40 10 20 70 80 10 20 70 80 60

40

如果我们沿着路径 $1$ → $4$ → $8$ → $10$ ，则产生的总成本为 $|40 - 70| + |70 - 70| + |70 - 60| = 40$ 。

来源

https://atcoder.jp/contests/dp/tasks/dp_b