#D0092. 奶酪

奶酪

题目描述

现有一块大奶酪,它的高度为 hh,它的长度和宽度我们可以认为是无限大的,奶酪中间有许多 半径相同 的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系, 在坐标系中,奶酪的下表面为 z=0z = 0,奶酪的上表面为 z=hz = h

现在, 奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry,它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交,则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞,特别 地,如果一个空洞与下表面相切或是相交,Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞; 如果一个空洞与上表面相切或是相交,Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。

位于奶酪下表面的 Jerry 想知道,在不破坏奶酪的情况下,能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去?

空间内两点 P1(x1,y1,z1)P_1(x_1,y_1,z_1)P2(x2,y2,z2)P_2(x_2,y_2,z_2) 的距离公式如下:

$$\operatorname{dist}(P_1,P_2)=\sqrt{(x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)^2+(z_1-z_2)^2} $$

输入格式

每个输入文件包含多组数据。

输入文件的第一行,包含一个正整数 TT,代表该输入文件中所含的数据组数。
接下来是 TT 组数据,每组数据的格式如下:
第一行包含三个正整数 n,hn, hrr,两个数之间以一个空格分开,分别代表奶酪中空洞的数量,奶酪的高度和空洞的半径。
接下来的 nn 行,每行包含三个整数 x,y,zx, y, z,两个数之间以一个空格分开,表示空洞球心坐标为 (x,y,z)(x,y,z)

输出格式

输出文件包含 TT 行,分别对应 TT 组数据的答案,如果在第 ii 组数据中, Jerry 能从下表面跑到上表面,则输出 Yes,如果不能,则输出 No

3
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4
Yes
No
Yes

数据范围与提示

对于 20%20\% 的数据,n=1,1h,r104n = 1 , 1 \le h , r \le 10^4,坐标的绝对值不超过 10410^4
对于 40%40\% 的数据,1n8,1h,r1041 \le n \le 8 , 1 \le h , r \le 10^4,坐标的绝对值不超过 10410^4
对于 80%80\% 的数据,1n103,1h,r1041 \le n \le 10^3 , 1 \le h , r \le 10^4,坐标的绝对值不超过 10410^4
对于 100%100\% 的数据,1n103,1h,r109,T201 \le n \le 10^3 , 1 \le h , r \le 10^9 , T \le 20,坐标的绝对值不超过 10910^9