题目描述

现有一块大奶酪，它的高度为 $h$，它的长度和宽度我们可以认为是无限大的，奶酪中间有许多 半径相同 的球形空洞。我们可以在这块奶酪中建立空间坐标系， 在坐标系中，奶酪的下表面为 $z = 0$，奶酪的上表面为 $z = h$。

现在， 奶酪的下表面有一只小老鼠 Jerry，它知道奶酪中所有空洞的球心所在的坐标。如果两个空洞相切或是相交，则 Jerry 可以从其中一个空洞跑到另一个空洞，特别 地，如果一个空洞与下表面相切或是相交，Jerry 则可以从奶酪下表面跑进空洞； 如果一个空洞与上表面相切或是相交，Jerry 则可以从空洞跑到奶酪上表面。

位于奶酪下表面的 Jerry 想知道，在不破坏奶酪的情况下，能否利用已有的空洞跑到奶酪的上表面去？

空间内两点 $P_1(x_1,y_1,z_1)$、$P_2(x_2,y_2,z_2)$ 的距离公式如下：

$$\operatorname{dist}(P_1,P_2)=\sqrt{(x_1-x_2)^2+(y_1-y_2)^2+(z_1-z_2)^2} $$

输入格式

每个输入文件包含多组数据。

输入文件的第一行，包含一个正整数 $T$，代表该输入文件中所含的数据组数。
接下来是 $T$ 组数据，每组数据的格式如下：
第一行包含三个正整数 $n, h$ 和 $r$，两个数之间以一个空格分开，分别代表奶酪中空洞的数量，奶酪的高度和空洞的半径。
接下来的 $n$ 行，每行包含三个整数 $x, y, z$，两个数之间以一个空格分开，表示空洞球心坐标为 $(x,y,z)$。

输出格式

输出文件包含 $T$ 行，分别对应 $T$ 组数据的答案，如果在第 $i$ 组数据中， Jerry 能从下表面跑到上表面，则输出 Yes，如果不能，则输出 No。

3
2 4 1
0 0 1
0 0 3
2 5 1
0 0 1
0 0 4
2 5 2
0 0 2
2 0 4

Yes
No
Yes

数据范围与提示

对于 $20\%$ 的数据，$n = 1 , 1 \le h , r \le 10^4$，坐标的绝对值不超过 $10^4$。
对于 $40\%$ 的数据，$1 \le n \le 8 , 1 \le h , r \le 10^4$，坐标的绝对值不超过 $10^4$。
对于 $80\%$ 的数据，$1 \le n \le 10^3 , 1 \le h , r \le 10^4$，坐标的绝对值不超过 $10^4$。
对于 $100\%$ 的数据，$1 \le n \le 10^3 , 1 \le h , r \le 10^9 , T \le 20$，坐标的绝对值不超过 $10^9$。